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我们知道有句话叫做“罗马不是一天建成的”，其实北京城也不是一天建成的。
真正的北京城可以从公元1267年建设的元大都算起。当年元朝的总设计师刘秉忠依照《周礼·考工记》在什刹海边儿上另建了一座新城，四四方方的城厢，东西南北向笔直的马路和四方形的四合院从那时就开始建造了。元大都分为宫城、皇城和大城三重，规模大大超过金中都，其东西城的位置分别相当于今北京东西城的旧址，南城墙位于今天的长安街一带，北城墙则在今北京德胜门和安定门外，那里还残留着元代土城墙的遗迹（今已修为“元大都遗址公园”）。元代的皇宫以琼华岛为中心（即今天北海琼华岛的前身），修造了大明宫（今紫禁城北面）、隆福宫、兴圣宫（今北海西侧），形成三宫鼎立的格局。
朱元璋建立明朝建都南京后，由于元大都是前朝的皇宫，既没有人住（也不敢有人住），加上没人管理，慢慢就荒废了。朱棣夺取皇位后，鉴于威胁明王朝的主要危险仍然是来自塞外的蒙古族残余势力，就决定迁都北京，于是下令大规模营建北京城和新皇宫，就在元大都的旧址上开始建造新皇宫。从永乐四年（1406年）开始，到永乐十八年（1420年）才基本上竣工，工程前后延续了十五年之久。并于1421年正式迁都北京。迁都后，又兴建了天地坛、先农坛。1436年至1445年，明英宗朱祁镇又对北京城进行了第二次修建，增建了九门城楼、瓮城、箭楼等建筑。
北京城建成后，曾多次面临蒙古瓦剌部的入侵，1476年有人提出在京城外加筑外城的建议。1550年(嘉靖二十九年)开始修筑前三门外的关厢城(三座独立于城门之外的小城)，但由于需要拆毁的店铺民房甚多，民情汹惧，工程不久即停止。1553年(嘉靖三十二年)又决定利用元大都土城遗址，四面环绕修筑京城外郭城。最初规划的外城长七十里，东西十七里，南北十八里，设城门十一座、敌台一百七十六座，西直门外和通惠河设置水闸两处，其他低洼地带设置水关八处。由于工期浩大，在严嵩的建议下改为先修筑南面，将正阳门外的大片繁华市区包入，得到嘉靖帝的许可。后因用兵频繁，再加上1557年紫禁城大火灾后将财力物力集中于宫殿的重建，因此外城一直没有再筑。1564年增筑外城各城门的瓮城。 由此形成的北京城布局此后一直延续了近400年。
北京城，是元朝忽必烈1260年迁都燕京，在原金中都城址的东北侧兴建的都城，后来到明清两朝在元大都基础上扩建形成的现在北京城 。
由元朝中书省官员刘秉忠营建都城的总负责人，阿拉伯人也黑迭儿负责设计。
那么不得不说北京城郭的由来。
相传黄帝曾率本部落和炎帝部落在现在北京附近的逐鹿打败九黎部落，并建立部邑。黄帝的孙子额项曾到幽陵祭枢，即北京地区的总称，到帝尧时代才建立幽都，即古代北京，才出现城郭。
在公园前1122年，周武王灭商后，封帝尧后代于蓟，后来燕侯吞并了蓟，就以蓟为中心，建立自己的国家，也就是春秋战国时期燕国的都城——蓟城，那个时候北京叫蓟城。
战国时期燕国都城——蓟
北京城发展壮大是南宋时期，金朝迁都燕京，更名为“中都”，在辽国陪都南京扩建而成，但是，在1215年被成吉思汗的蒙古军队攻陷之后，城池被摧毁。
1260年，元世祖忽必烈为了进一步统治中原地区，将统治中心南移到现在的北京城，也就是金中都，因为战火金中都被摧毁，做为一国之都无法承担都城职能，便下旨修建新的宫殿与都城。
在刘秉忠主持下，在原金中都城址的东北侧选址，阿拉伯人也黑迭儿，按照中国传统建造，设计了元大都，大都城设计参照《周礼.考工记》中“九经九纬”、“前朝后市”、“左祖右社”的原则，规模宏达，规划严整，设施完善。
为了保障都城的供水，郭守敬担任都水监，修治元大都至通州的运河，并打通了京郊西北各泉与通惠河的链接，作为上游水源。
元大都规划图
元大都于1267年开始动工，历时二十余年，完成了宫城、宫殿、皇城、都城、王府等工程的建造，大都新城周长28.6公里，面积约50万平方公里。
明于永乐十九年（1421年）迁都北京，在元大都的基础上建成，形成了现在的北京城。
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